述減速機(jī)的傳動(dòng)類型

2017/6/17 來(lái)源：廣東宏博電子

減速機(jī)的種類有很多，按照不同的分類減速機(jī)可分為：齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星減速機(jī)、RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)、擺線針減速機(jī)、硬齒面減速機(jī)等等。那么減速機(jī)的傳動(dòng)類型又是什么樣的呢？PGM行星減速機(jī)工程師為您簡(jiǎn)單淺述一下它們所具有的傳動(dòng)類型。
    一、同軸線式：箱體長(zhǎng)度縮小。輸入軸和輸出軸布置在同一軸線上，使設(shè)備布置較為方便合理。大概傳動(dòng)比分配適當(dāng)時(shí)，二對(duì)齒輪浸油深度大致相同。但軸向尺寸較大，中間軸較長(zhǎng)，其齒輪與軸承不對(duì)稱布置，剛性差，載荷沿齒寬分布不均勻。
    二、展開式：兩級(jí)減增速器中最簡(jiǎn)單、應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)。齒輪相對(duì)于軸承位置不對(duì)稱。當(dāng)軸產(chǎn)生彎曲變形時(shí)，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應(yīng)設(shè)計(jì)得具有較大剛度，并使高速軸齒輪遠(yuǎn)離輸入端，錊硬齒輪大多采用此結(jié)構(gòu)
    三、NGW式：體積小、重量輕，承載能力大，效率高，工作平穩(wěn)。與普通圓柱齒輪減速器比較，體積和重量可減少50%左右，效率提高3%。但制造精度要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
    四、分流式：高速級(jí)為對(duì)稱左右旋斜齒輪，低速級(jí)可為人字齒或直齒。齒輪與軸承對(duì)稱布置。載荷沿齒寬分布均勻，軸承受載均勻平均，中間軸危險(xiǎn)截面上的轉(zhuǎn)矩相當(dāng)于軸所傳遞轉(zhuǎn)矩之半。但這種結(jié)構(gòu)不可避免產(chǎn)生軸向移動(dòng)，影響齒面平衡均衡性，結(jié)構(gòu)上保證有軸向竄動(dòng)的可能。通常低速級(jí)大齒輪做軸向定位，中間軸齒輪和高速小齒輪可以軸向竄動(dòng)。
    五、擺線針輪式：傳動(dòng)比大，傳動(dòng)效率較高，單級(jí)傳動(dòng)90%94%。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕。在相同情況下，它的體積小，重量輕。約為普通的50%80%，過(guò)載和耐沖擊能力較強(qiáng)，故障少，壽命長(zhǎng)。但制造工藝復(fù)雜，需專用機(jī)床加工，易專業(yè)化生產(chǎn)。
    六、同軸分流式：從輸入軸到輸出軸的功率分左右，二股傳遞，因此每對(duì)嚙合和第二軸僅傳遞一半載荷。輸入軸和輸出軸只受轉(zhuǎn)矩。故可縮小齒輪直徑、圓周速度及減速器尺寸，易用實(shí)現(xiàn)三個(gè)大齒輪同時(shí)浸油潤(rùn)滑、一般用于重載齒輪。關(guān)鍵是采用合適的均載機(jī)構(gòu)，使左右二股分流功率均衡。
    七、蝸桿下置式：蝸桿布置與蝸輪下方，當(dāng)采用油池潤(rùn)滑時(shí)，嚙合的冷卻和潤(rùn)滑較好，蝸桿軸承潤(rùn)滑也方便。當(dāng)蝸桿圓周速度太大時(shí)，油的攪動(dòng)損失較大。
    八、蝸桿上置式：蝸桿布置在蝸輪的上邊，裝拆方便，蝸桿的圓周速度允許高一些，但蝸桿軸承潤(rùn)滑不方便。